androidアプリ開発　kotlin部

val sManager: SensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
for (sensor: Sensor in sManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)) {
    //センサー名
    Log.v("nullpo_name", sensor.name)
    //ベンダー名
    Log.v("nullpo_vendor", sensor.vendor)
    //センサーのタイプ
    Log.v("nullpo_type", sensor.stringType)
    //二つのイベントが発生したときの最小遅延と最大遅延
    Log.v("nullpo_maxDelay", sensor.maxDelay.toString())
    Log.v("nullpo_minDelay", sensor.minDelay.toString())
    //Wake-Upセンサーかどうか
    Log.v("nullpo_isWakeUp", sensor.isWakeUpSensor.toString())
    //使用中に消費する電力
    Log.v("nullpo_power", sensor.power.toString())
    //モードの設定　1回限りの取得とか数値が変化したときだけとか
    Log.v("nullpo_reportMode", sensor.reportingMode.toString())
    //センサーが出力する最大値
    Log.v("nullpo_maxRange", sensor.maximumRange.toString())
    //センサーの分解能
    Log.v("nullpo_resolution", sensor.resolution.toString())

    //バッチモード中に記録できる最大イベント数　バッチモード→スクリーンオフでも動作する仕様
    Log.v("nullpo_fifoMexEvnt", sensor.fifoMaxEventCount.toString())
    //バッチモードの結果、実際に受け取れるイベント数
    Log.v("nullpo_fifoReservedEvnt", sensor.fifoReservedEventCount.toString())

    ///センサーがダイレクトチャネルをサポートするか　API Level 26
    //Log.v("nullpo_DirectChannel", sensor.isDirectChannelTypeSupported().toString())
    //API Level 24から
    //Log.v("nullpo_isDynamic", sensor.isDynamicSensor.toString())
    //additonal Info Frameを利用できるか API Level 24から
    //Log.v("nullpo_addInfoSupport", sensor.isAdditionalInfoSupported.toString())
    //レポートする間隔 API Levvel 26から
    //Log.v("nullpo_reportRate", sensor.highestDirectReportRateLevel.toString())
    //同じアプリケーションでユニークになるID API Level 24から
    //Log.v("nullpo_id", sensor.id.toString())
}